Feladat leírása: robot helyezi a végelemeket, profilt, perselyt és anyát a hegesztő készülékbe. Amig a robot tölti az egyik készüléket, addig a másik készülékben hegesztenek a robotok. A robot egy szállító egységről veszi fel a perselyt és az anyát és a nyers profilt, míg a végelemek az előző cellából érkező palettáról. A kész darabot ugyanarra a szállító egységre rakja ki amelyikről levette a perselyt, anyát és a nyers profilt. A profil szállító egységen történik meg a perselyek préselése. A perselyeket és a hegesztéshez szükséges anyagokat egy újabb robot helyezi a szállító egységre. A kész darabot meg a nyers profilt egy újabb robot pakolja. A kész darabok, amelyekben már benne van a persely egy kalodára kerülnek.